该型号设备采用定心变角旋转的球面展成原理加工方法设计,加工工艺为珩磨，适用于Sφ3mm至Sφ30mm直径的柱塞球面零件，设备设计为双工位（粗磨工位，精磨工位）增加了自动上下料功能，提高了加工效率，实现了自动化；在线测量功能的实现，气动自动装卡功能，使零件快速装卡，准确定位。设备为整体框架柜式结构。由主轴系统、摆轴组件与控制系统、摆架组件、磨头组件、框架机柜、气动加载机构、气动自动装卡、在线测量机构、自动上下料机构、工件与工装等组成。
　　设备技术指标：
　　1）主轴转速（r/min）50～400连续可调、数显
　　2）磨头转速（r/min）50～2500连续可调、数显
　　3）摆轴摆频（Hz）0.5～1
　　4）主轴径跳/端跳（mm）≤0.02/0.02
　　5）加工球径范围3mm～30mm：
　　6）摆动角度±5°～±40°
　　7）绝缘电阻（MΩ）≥100
　　8）摆轴位移0-60mm（精度0.1mm）
　　9)加工球面圆度≤0.002mm
　　10）测量精度±0.003微米
　　11）加工节拍≤50s/件
　　10）料仓容量320件/次