该型号设备采用双磨头定心变角旋转的球面展成原理加工方法设计，适用于Sφ100mm至Sφ250mm直径的关节轴承内圈零件加工。该型号设备为框架柜式结构。由主轴系统、摆轴组件与控制系统、机头组件与驱动系统、工件、气动加载机构与工装等组成。
　　设备技术指标
　　1）时间控制精度s≤±5
　　2）加工精度，零件球面圆度μm≤5 Vdis≤5μm
　　3）加工精度，零件球面轮廓度μm≤5 Vdip5μm
　　4）表面粗糙度Ra值μm≤0.16
　　5）主轴转速r/min 20～150连续可调
　　6）磨头转速r/min 100～250连续可调
　　7）摆轴摆频Hz 0.2～2.0
　　8）主轴径跳/端跳mm≤0.02/0.02
　　摆轴径跳/端跳mm≤0.02/0.02
　　9）静态压力(可调)范围N 0～60
　　10）加工曲率直径范围mm 100～250
　　11）摆动角度±5～±45°
　　12）绝缘电阻MΩ≥100