该型号设备采用双磨头定心变角旋转的球面展成原理加工方法设计，适用于Sφ10mm至Sφ60mm直径的关节轴承内圈零件加工。该型号设备为框架柜式结构。由主轴系统、摆轴组件与控制系统、机头组件与驱动系统、工件、气动加载机构与工装等组成。
　　设备技术指标
　　1）时间控制精度s≤±1
　　2）加工精度，零件球面圆度μm≤2 Vdis≤2μm
　　3）加工精度，零件球面轮廓度μm≤3 Vdip≤3μm
　　4）表面粗糙度Ra值μm≤0.1
　　5）主轴转速r/min 20～200连续可调
　　6）磨头转速r/min 20～200连续可调
　　7）摆轴摆频Hz 0.5～1.0
　　8）主轴径跳/端跳mm≤0.02/0.02
　　9）摆轴径跳/端跳mm≤0.01/0.01
　　10）静态压力(可调)范围N 0～60
　　11）加工曲面直径范围mm 10～60
　　12）摆动角度±3°～±45°
　　13）绝缘电阻MΩ≥100
　　14）外形尺寸mm长910*宽1650*高1600