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　　基于人工智能的三维目标检测技术，采用深度学习方法准确地找出车厢的四周，并确定车辆目标在场景中的位置、尺寸以及姿态。利用激光雷达从上方对车辆进行快速三位扫描，对激光雷达点云动态数据进行分析，除能实现车厢边缘、车厢深度和料位高度等常规检测外，还可实现对横向拉筋的高精度检测。系统通过相关数据分析，实现装车过程码垛头等相关设备的控制，同时通过智能语音、屏幕显示等方式，自动提示司机下一步动作。

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